Touch
Le Touch est un dispositif motorisé haptique (retour de force) compact et précis, conçu pour restituer un retour de force réaliste lors de la manipulation d’objets virtuels numériques.
Grâce à son stylet ergonomique et à son système tactile sensible à la pression, il offre aux utilisateurs une interaction naturelle avec les environnements numériques en leur permettant de “ressentir” les formes et les textures des objets manipulés.
- Retour haptique réaliste permettant de “ressentir” des objets virtuels et de percevoir leurs textures et leur rigidité.
- Précision de mouvement élevée, avec une résolution nominale de 0,055 mm (450 dpi).
- Interaction intuitive grâce au suivi naturel de la main pivotant au niveau du poignet.
- Stylet ergonomique pour une utilisation confortable lors de longues sessions.
- Compatibilité avec de nombreux logiciels de conception (dont Geomagic Freeform et Freeform Plus).
- Connexion simple via port USB, calibration rapide.
Basé sur un bras mécanique articulé relié à un stylet, le Touch convertit les mouvements de la main en données numériques tout en générant un retour proportionnel. L’utilisateur perçoit ainsi la résistance, les textures et les volumes comme s’il manipulait un objet réel.
Doté de 6 degrés de liberté pour la position et de 3 degrés de retour haptique, il garantit une grande précision et un espace de travail de 431 × 348 × 165 mm (W x H x D), idéal pour les projets complexes.
Associé à des logiciels comme Geomagic Freeform ou Freeform Plus, il permet la modélisation organique, la sculpture numérique et l’assemblage virtuel. Fiable et simple à intégrer, le Geomagic Touch s’adapte aux environnements de modélisation médicale, de simulation, de réalité virtuelle ou d’impression 3D.
Caractéristiques
| Caractéristiques | Valeur |
| Type | Dispositif haptique avec retour de force |
| Degrés de liberté | 6 DOF de position |
| Résolution de position | 0,055 mm (450 dpi) |
| Plage de déplacement | 160 mm × 120 mm × 120 mm |
| Force maximale exerçable | 3,3 N |
| Interface | Port USB 2.0 |
| Poids | 1,42 kg |
| Logiciels compatibles | Geomagic Freeform et Freeform Plus, applications de modélisation ou de simulation 3D et VR |
| OS requis | Windows 10/11, carte graphique OpenGL, 4 Go RAM min. |
Applications médicales
Le Touch est utilisé dans diverses applications médicales grâce à son retour tactile réaliste et à sa grande précision :
Simulation chirurgicale et formation médicale :
Reproduction des gestes techniques dans un environnement sûr et réaliste.
Orthèses et prothèses personnalisées :
Conception numérique avec un réel ressenti tactile permettant de faciliter et d’accélérer la préparation des modèles pour l’impression 3D ou l’usinage.
Planification chirurgicale :
Planification d’interventions à partir de modèles numériques cohérents.
Conception de guides et implants chirurgicaux :
Couplé aux logiciels de CAO Geomagic Freeform et Freeform Plus, le Touch permet une conception “organique” adaptée des dispositifs patients-spécifiques.
Podologie et ergonomie :
Analyse morphologique détaillée selon chaque axe de mouvement.
Comment fonctionne le Touch ?
L’utilisation suit plusieurs étapes simples
et structurées :
-
1
Connecter le dispositif via port USB et installer le driver,
-
2
Effectuer la calibration du bras mécanique et du stylet,
-
3
Choisir un logiciel compatible (ex. Geomagic Freeform, Freeform Plus ou autres logiciels de modélisation / simulation / programmation),
-
4
Manipuler le stylet : chaque mouvement de la main est traduit en données numériques,
-
5
Profiter du retour haptique en temps réel, restituant les textures, les rigidités et les frictions comme avec un objet réel.
Comparatif entre Touch et Touch X
| Critère | Touch | Touch X |
| Type | Dispositif haptique polyvalent | Appareil haptique destiné aux usages avancés |
| Degrés de liberté | 6 DOF position, 3 DOF retour haptique | 6 DOF position, 3 DOF retour haptique |
| Résolution nominale | 0,055 mm (450 dpi) | 0,023 mm (1100 dpi) |
| Force maximale exerçable | 3,3 N | 7,9 N |
| Plage de déplacement | 431 × 348 × 165 mm (W x H x D) | 355 × 228 × 180 mm (W x H x D) |
| Usage principal | Formation, modélisation 3D, simulation médicale, téléopération | Formation, modélisation 3D, simulation médicale, téléopération exigeant un retour de force puissant et une précision accrue |
| Coût | Plus accessible | Plus onéreux |
TWIN 3D vous accompagne
Chez Twin 3D, nous vous proposons un accompagnement complet pour intégrer le Touch dans vos applications médicales :
- Mise en service et calibration complètes du bras haptique et du stylet
- Formation dédiée aux logiciels Geomagic Freeform et Freeform Plus, pour la conception d’orthèses, prothèses et projets chirurgicaux (guides et implants)
- Support technique spécialisé afin de garantir la fiabilité et la continuité de vos activités cliniques et de modélisation 3D.
Avis et retour d’expérience
Les retours utilisateurs mettent en avant la précision et le réalisme du retour haptique du Touch. Les praticiens apprécient de pouvoir ressentir les textures, les rigidités et les frictions en temps réel, ce qui rend la modélisation plus intuitive et améliore la qualité de leurs conceptions.
Le stylet ergonomique est également salué pour son confort lors de longues sessions, notamment en formation chirurgicale ou en planification chirurgicale.
Enfin, la compatibilité avec des logiciels comme Geomagic Freeform et Freeform Plus est perçue comme un atout majeur, car elle facilite la conception d’orthèses, de prothèses personnalisées, des dispositifs chirurgicaux patients-spécifiques (guides & implants) et l’intégration en réalité virtuelle médicale.
FAQ
Un bras haptique est un système motorisé à retour de force permettant aux utilisateurs de récupérer une sensation de toucher et d’interagir avec des objets virtuels dans le monde numérique.
Le bras Touch est utilisé avec Geomagic Freeform, Freeform Plus et de nombreux autres logiciels de conception / modélisation 3D, de simulation ou de téléopération.
Le Touch se connecte facilement via USB, avec installation du driver et une calibration initiale.
Il est employé en santé (simulation, prothèses, formation, guides et implants chirurgicaux), en conception numérique (Geomagic Freeform, design produit), en robotique et en réalité virtuelle.
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